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周邊傳動中心轉動刮泥機
將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。可根據用戶的要求設置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作。
周邊傳動中心轉動刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走一致平穩。
特點：1、沉淀池的周邊進、出水槽采用邊斷面設計，保證了沉淀池周邊均勻配水和出流。
2、驅動裝置采用斜齒輪減速機與蝸輪減速機相組合，保證輸出扭矩及轉速，傳動效果高；減速機內設有過力扭矩保護裝置，運轉安全可靠；
3、當Φ≤40m時，采用單側吸管，Φ>40m，則采用雙側吸管；
4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，對池內的異重流不產生無干擾，確保出水的穩定性。
5、在錐形吸泥管上的吸泥口經*設計，采用變孔距，由里向外，由小變大，確保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥濃度，節省污泥回流動力；
6、撇渣方式有兩種：板式撇渣和管式撇渣；
7、設備操作簡便，可直接就地/遠程控制設備的運行；
1、行走：池子上部的主梁一端設有傳動裝置，另一端與池中心的中心支座相聯，并以其為軸做圓周運行。傳動裝置是行星擺線針輪減速機通過鏈傳動驅動行走輪轉動，從而帶動大梁作回轉運動。
2、供電：集電裝置由集電環和相應的電刷組成。電源電纜和所有控制線路的導線全部經池底輸線管，從中心支座底部空心處穿過分別連接在集電環上，經電刷至接線端子，行至配電箱，實現供電要求。
3、排泥裝置：集泥槽設在池中心底部。刮泥板不斷將污泥刮集在集泥槽內由排泥管排出池外。
4、排渣裝置：集渣槽設在池體一側，支架由膨脹螺栓固定在池體上，刮渣板與驅動梁成一定角度安裝，固定于吊架上，主梁運動時，表面浮渣沿刮渣板向集渣槽方向收集，并由刮渣耙板刮集至集渣槽內，通過集渣槽底部的排渣管排出池外。
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